什么是ESP？

ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文名称叫做电子稳定程序。不过不少公司都用自己的缩写，譬如沃尔沃（Volvo）公司的DSTC，宝马公司的DSC，丰田雷克萨斯上面的VSC，它们的基本原理和所起到的作用跟ESP都是一致的。

ESP的作用是随时监控汽车的行驶状态，当汽车在紧急闪避障碍物，或在过弯出现转向不足、转向过度时，它都能帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，特别是在冰雪路面上，它的作用更为重要。实际上ESP是一套电脑程序，通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，进而向ABS、TCS（ASR）发出纠偏指令来帮助车辆维持动态平衡。其中最重要的信息由偏航率传感器提供，它负责测定汽车围绕纵轴的旋转运动（偏航率）。其它传感器负责记录偏航角速度和横向加速度。ESP的电脑会计算出保持车身稳定的理论数值，再比较由偏航率传感器和横向加速度传感器所测得的数据，发出平衡、纠偏指令。

由于车辆发生转向不足时会产生向理想轨迹曲线外侧的偏离倾向，而转向过度则正好相反，向内侧偏离。因此ESP具体的纠偏工作是这样实现的：通过TCS装置牵制发动机的动力输出，同时指挥ABS对各个车轮进行刹车，产生一个反偏航扭矩，将车辆带回到所希望的轨迹曲线上来。譬如出现转向不足时刹车力会作用在曲线内侧的后轮上，而在严重转向过度时会出现甩尾，这种倾向可以通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。

可以说80年代是ABS的年代，90年代是牵引力控制的年代，而21世纪初这几年则完全是ESP的年代了。ESP对过度转向和不足转向感觉的灵敏度超过了世界上最优秀的赛车运动员。而虽然不同的汽车品牌的ESP各有不同，但是他们的ESP一般都包含了几个组成部分：

转向传感器：它监测转向盘旋转的角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。

车轮传感器。它监测每个车轮的速度，确定车轮是否在打滑。

侧滑传感器。它记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。

横向加速度传感器。它对转弯时产生的离心力起反应，确定汽车是否在通过弯道时打滑。

这些传感器还向控制装置提供汽车在任何瞬间的运行状况信息，而和ABS比较起来，ESP显得更加主动，更加可以防患于未然。

下一页：国内有哪些车型配备了ESP？

目前在国内市场上20万元以上的大部分车型都在全系列或者其中较为高端的型号配备了ESP系统。而20万以下配备ESP系统的车型则相对比较少，它们包括有以下这些：

一汽大众速腾:全车系配备

速腾的ESP采用的是由德国大陆特维斯公司（Continental Teves）提供的MK60四通道产品。基于大众公司新一代PQ35平台开发的速腾，在车身尺寸、配置、制造工艺、技术含量上全面超越了上一代车型。高品质是速腾与同级别车型相比最大的优势，如激光焊接带来的高强度车身以及全系列标配的ESP车身稳定控制系统，提高了速腾的行车安全性。 网易冰雪试驾速腾 >>>点此看配备ESP的速腾的更多雪地行驶图片

另外作为一款高品质紧凑型车，速腾还有着不输给同级别对手的操控和动力。自动档车型采用了手自一体的6速设计，齿比更为合理，换档冲击大为降低，驾驶平顺性有所增强。在双安全气囊的基础上，速腾全系列车型采用了侧安全气囊配置，厚实的车身配合车门丫型防侧撞梁，安全性能对比同级日系车型，有更大的保障。下表为速腾的最新行情：

一汽大众速腾 网易试驾：赛道上激走 一汽大众速腾1.8T 13.88-18.58万 一汽大众速腾10款车型具体价格参数 点此看一汽大众速腾社区的2361个帖子 点此浏览一汽大众速腾的297张图片 点击进入查看贴吧一汽大众速腾的435条评论 网友推荐度：74% 网易频道：买车第一站

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一汽丰田卡罗拉:顶配车型提供ESP系统

第10代全新COROLLA卡罗拉整车宽度大幅增加，创造性地实现了充满时代感的外形设计，同时改善了驾乘舒适性，超越以往小型车固有印象，可与中高级车相媲美。>>>点此看卡罗拉详细参数配置

卡罗拉之所以作为家庭车推荐的原因，就是在目前油价高涨，且供应紧张的情况下，这款车可以让你不用担心高油耗。而它的顶配版并非只提供一些真皮座椅、CD这类无足轻重的东西，而且还有ESP的配置，这对于汽车的主动安全性来说可谓至关重要。以下为卡罗拉最新报价：

东风雪铁龙凯旋:5款车中的3款配备(2.0MT尊贵型 2.0AT尊贵型 2.0AT旗舰型)

除了ESP系统以外，凯旋还配备了目前同级车中唯一的随动转向双氙气大灯。当车辆夜间行驶转弯时，氙气大灯的光线会照亮弯道的内侧，便于驾驶员在驾驶过程中能够更好地观察路面状况。凯旋ESP系统行驶演示 >>>点此看配备ESP系统的凯旋行驶视频

凯旋传统的仪表盘全部由液晶显示屏代替。而凯旋的中央集控式方向盘也属于国内唯一。虽然凯旋的原型车C4只是一款A级车，但是经过神龙加长改造后，它也具备了B级车的空间水平，被动安全性方面，它也获得了C-NCAP的五星级评分。目前凯旋车系的优惠比较大。下表为凯旋的最新行情：

一汽大众迈腾:全车系配备

国产的迈腾比领驭短一些，轴距仅仅为2709MM，这有利于更好的发挥其运动特性。迈腾整车激光焊接长度达到42米，保持了空腔注蜡的优秀传统，官方数据显示,车身防锈可达12年，是大众PQ46平台的重量级产品。迈腾采用了诸多先进技术，比如氙气光源的主动转向大灯、智能胎压监测系统、电子稳定程序(ESP)和正前及侧面安全气囊等等。>>>点此看一汽大众迈腾网易试驾报告

迈腾的电子设备是相当丰富，拥有同级车型少见AUTOHOLD刹车自动保持功能和EPB电子紧急制动功能，这是由ESP派生出来的新功能。除此之外，动力随速转向功能以及ESP和ASR牵引力控制都是同级车型并不多见的装备。

此外，迈腾的制动系统还具有自动除水功能，当车子驶过积水后，传感器探测到制动盘上有积水，就会控制制动系统以很轻的力度对制动盘进行刮水，以保障刹车系统不会受到积水影响。不过缺乏中控液晶屏、车载硬盘、大灯高度可调和清洗功能以及电动后窗帘，恐怕会让很多讲究面子的用户大失所望。

一汽奔腾:6款车型中有2款配备(2.3自动豪华型 2.3自动导航型)

奔腾轿车采用加强型3H高刚性车身结构，配备五位一体主动安全电子系统：ABS、EBD、EBA、TCS、DSC，使整车在各种行驶状况下，车身电脑均可提供全息智能监控，保证了驾控稳定性和精准性。此外，奔腾配备的正面、侧面气囊、幕帘式安全气囊，可溃缩式转向柱、防侵入式制动踏板等被动安全设备。>>>点此看更多一汽奔腾冰雪行驶表现

奔腾08款的内饰、桃木装饰、倒车雷达、轮毂、天窗遮阳板等原有的配置，也都经过了升级。其中空调出风口、安全气囊等都比老款奔腾颜色稍显重了一些；奔腾08款的倒车雷达比老款车型向上提高了120毫米，这样可以改善探测效果。

奔腾系列最新报价表
车型		指导价[万元]	现售价[万元]	优惠幅度[元]
08款 2.3L	豪华版	20.98	18.98	↓20000
	导航版	17.58	15.58	↓20000

起亚新佳乐:两款车型配备(5座豪华版/7座豪华版)

新佳乐在汽车的正面与侧面装有 6 个安全气囊，再加上座椅安全带预警装置和主动头部保护装置，能够为整个乘员舱提供充分的保护。通过这些配置，新佳乐通过了美国高速公路安全局NHTSA 的五星级碰撞考验。>>>点此看新佳乐网易试驾报告

主动安全方面，新佳乐还设置了在同级车型中先进的 ESP 电子车身稳定系统，可以有效地防止车辆的转向过度或者转向不足，使汽车在高速行驶的过程中能够平稳的通过各个弯道。

车型	指导价
2.0 AT 舒适型	16.5 万
2.0 AT 豪华型	18.3 万

专门设计的专用载货区则可以装载任何货物、承载任何人到任何地方。同时，新佳乐还为消费者提供了多达 9 种的座椅调节方式，只需拉紧方便的控制杆就可以随意对折或折叠，随心所欲的按需调节。

今年春节前的北京车市没有了以往的热闹与喧嚣，取而代之的则是略显萧条的情况，我想这里面的原因自不必说，都是南方那场大范围降雪引起的。我国很多的汽车生产厂商将生产厂都建立在长江周边以及长江以南的地区，而这场降雪则将通往这些地区的交通线彻底截断，造成了各大厂商生产出来的车无法运到北京，造成了北京地区车市出现了无车可卖的现象，那么今天我就按各个厂家为您分析这场降雪对北京车市以及各厂商的影响吧！

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　　一汽-大众——宝来HS、速腾、捷达优惠均有小幅上涨

　　宝来HS——各店春节前主力促销车型

　　保养、现金优惠、装饰想必你能在车市上见到的优惠均能在宝来HS的优惠上见到，这也是一汽大众对这款车型的一种促销方式。经销商表示，目前新宝来HS全系均有1.6万元的优惠，目前最低配置1.6手动时尚型的价格已跌破10万元，价格为9.65万元，现车状况一般。

新宝来HS 最新价格变动报价表
新宝来	指导价（万元）	现价（万元）	降幅（万元）
HS 1.6手动时尚	11.25	9.65	↘ 1.60
HS 1.6自动时尚	12.45	10.85	↘ 1.60
HS 1.6手动豪华	11.95	10.35	↘ 1.60
HS 1.6自动豪华	13.15	11.55	↘ 1.60

　　新宝来HS的外观比较简洁，沉稳饱满，动感时尚，车身比例协调。内饰方面，新宝来的做工秉承了大众一贯的精细，配置虽没有日系车那般花哨，不过该有的都有，足够应付日常使用，只是内饰风格稍显沉闷。空间是宝来的最大问题，尤其是后排空间，实在说不过去，不过良好的动力性和操控性足以弥补其空间上的不足。作为一款两厢车，如今一万多元的优惠虽算不上太高，不过几款低配车型还是比较值得考虑的。

　速腾——优惠幅度小幅增长

　　而对于一汽-大众的主推车型，速腾的优惠却没有什么本质性的变化，目前保持均保持着9000元的优惠。作为一款家用车，速腾的设计融入了一些年轻的元素。车头看上去很有力，尾部造型比较厚实，整车线条清晰流畅，给人感觉非常硬朗,富有前冲感。

速腾 最新价格变动报价表
速腾	指导价（万元）	现价（万元）	降幅（万元）
1.6 手动时尚型	14.08	13.18	↘ 0.90
1.6 自动时尚型	14.98	14.08	↘ 0.90

　　销售人员介绍说，目前速腾有9000元左右的优惠，最低配1.6手动时尚型的价格为13.18万元，现车比较充足，感兴趣的消费者可以到店详谈，价格方面还能优惠

捷达——销量是说明问题的唯一标准

　　作为一款销售了很多年的车型，到目前为止月销量仍能保持着千台的数量，销量好这就说明了一切，因为经典是永远不会过时的。目前捷达全系优惠有所减小，只有4000元左右的优惠，捷达伙伴的售价为7.28万元，不过现车比较充足，感兴趣的消费者可以与经销商联系，价格方面还能优惠。

捷达 最新价格变动报价表
捷达 车系	指导价（万元）	现价（万元）	降幅（万元）
CIX 捷达伙伴	7.68	7.28	↘ 0.40

　　捷达皮实耐用，外观方面不用多说，多年来虽陆续有过几次改动，但总体变化不大。中规中矩的外观符合中国人不张扬的性格特点，朴实中庸，被大多数消费者所接受。内饰方面没有什么新意，过于老气成为人们对于捷达内饰的一致定义。

广州本田 —— 思迪 、 奥德赛 、 飞度 优惠幅度受雪灾影响较小

　　思迪——优惠后性价比较高

　　思迪是一款非常实用的家用型轿车，无论是内部空间还是燃油的经济性都非常不错，符合家庭用车的需求。前脸部分与两项飞度十分相似，内饰也是如出一辙，做工比较精细。08款思迪在老款的基础之上增加了后视镜转向灯、内部增加了AUX音频接口、后轮改为碟刹。改款之后的思迪实用性更高，最低7.78万元的价格适合家用。

思迪 最新价格变动报价表
思迪	指导价（万元）	现价（万元）	降幅（万元）
1.3 MT 标准	9.38	7.78	↘ 1. 60
1.5 MT 舒适	10.48	8.98	↘ 1.50
1.5 AT 舒适	11.48	9.98	↘ 1 . 50

　　销售人员介绍说，目前思迪全系有1.5万元左右的优惠，低配车型1.3手动标准型可以优惠1.6万元，目前价格7.78万元，感兴趣的消费者可以到店看车的话，让利幅度还能再次加大。

奥德赛——MPV车型是春节车市的焦点

　　过春节，谁都想带着全家老小出去玩玩，这时一辆能装东西又能拉人的MPV车型成为很多人的首选。本田奥德赛在这方面就做的非常出众，整车外形硬朗，线条流畅，车头配以蓝色大灯极富科技感。中控沿用了外观的设计风格，科技感十足。内部空间比较宽敞，不过低矮的车身造型使得奥德赛的头部空间并不富裕。

奥德赛 最新价格变动报价表
奥德赛	指导价（万元）	现价（万元）	降幅（元）
2.4 标准版	24.68	21.98	↘ 2. 70

　　销售人员介绍说，目前奥德赛货源紧张，普通版没有现车需要预订，标准版现车不多，优惠2.7万元，目前售价21.98万元，优惠后的价格还是非常实惠的。

飞度——发了年终奖金最值得买的车

　　发了年终奖，很多人都产生了买车的念头，而飞度作为一款典型的家用车，以其低廉的售价和优美的外观博得了很多人的欢心，因此也成为许多人的购车第一首选。据悉，目前飞度全系仅有3000元的优惠，由于受到大雪的影响，因此北京很多店均无现车，具体什么时候来车现在还不能确定，看来对飞度感兴趣的消费者还需耐心等待一段时间。

飞度 最新价格变动报价表
飞度	指导价（万元）	现价（万元）	降幅（万元）
1.3 MT	9.48	9.18	↘ 0.30
1.3 CVT	10.48	10.18	↘ 0.30

　　飞度外观时尚，动感，其搭载了i—DSI发动机，动力方面表现出色。内饰做工也比较精细，配置齐全，而且空间也非常充裕。但是飞度刹车系统感觉比较重，转向系统也需加强。不过作为日常家用是足够了。

 通用雪佛兰 ——受大雪影响，北京所有店现车少

　　景程08款——增配不增加，让利后性价比增高

　　与老款景程相比，新一代景程在外观上做出了很大的改变，08款景程一改上一代老气横秋的造型，增添了很多流行和时尚的元素，每一局部都变得年轻了很多，而08款景程在配置上有了更多的增加，如前排侧气囊、预紧式安全带和前排电加热等功能这样使得车辆的性价比再次提高。

景程最新价格变动报价表
景程	指导价（万元）	现价（万元）	降幅（万元）
2.0 手动舒适型	13.78	12.78	↘ 1. 00
2.0 自动舒适型	14.68	13.68	↘ 1. 00
2.0 手动豪华型	15.38	14.38	↘ 1.00
2.0 自动豪华型	16.28	15.28	↘ 1 . 00

　　销售人员介绍说，目前景程全系有1万元的优惠，不过手动挡车型没有现车需要预订，预计春节过后可以来车，自动挡车型现车还比较充足，感兴趣的消费者可以联系经销商，价格还能有所优惠。

 　乐风——优惠过万，性价比还是不高

　　乐风的外观比较时尚小巧，整车的线条结合了硬朗与圆润，欧化的设计风格也让乐风显得非常洋气。整车造型比较简洁，尾部造型与车身融合的非常协调，看上去很饱满。不过乐风在消费者较为关注的油耗上却不怎么让人满意，很多论坛里的朋友曾经跑出了百公里14个油的惊人油耗。

乐风 最新价格变动报价表
雪佛兰 乐风	现指导价（元）	现价（万元）	降幅（万元）
1.4L MT SL	7.49	6.49	↘ 1.00
1.4L AT SL	8.29	7.29	↘ 1.00
1.4L MT SE	8.19	7 .19	↘ 1.00
1.4L AT SE	8.99	7.99	↘ 1.00
1.6L MT SX	9.39	8.39	↘ 1.00
1.6L AT SX	10.19	9.19	↘ 1.00

　　销售人员介绍说，目前乐风的优惠较前段时间有所加大，全系有1万元的优惠，最低配1.4手动型的价格为6.49万元，现车状况一般，部分车型颜色无现车，感兴趣的消费者还需尽快联系经销商。

　乐骋——将出新款，优惠再次增加

　　如今的汽车界都流行“大嘴”设计，从当初的奥迪A4到现在的标致307无不充斥的大嘴的形象，有消息称雪佛兰AVEO乐骋将在今年推出新的大嘴版乐骋。因此,目前北京的雪佛兰4S店都在大幅度的将乐骋的价格调低。销售人员表示，乐骋的优惠幅度有所加大，目前全系有1.2万元的优惠，如果到店详谈，将会得到更大优惠。不过现车状况一般，部分车型现车不多，感兴趣的消费者还需尽快与经销商联系。

乐骋最新价格变动报价表
乐骋	指导价（万元）	现价（万元）	降幅（万元）
1.4MT SL	7.19	5.99	↘ 1.20
1.4AT SL	7.99	6.79	↘ 1.20
1.4MT SE	7.99	6.79	↘ 1.20
1.4AT SE	8.69	7.49	↘ 1.20

　　乐骋的外形很好看，高高的腰线结合比较流行的前脸设计，让它天生就有很好的亲和力，1.49m的车身高度为它提供了不错的内部空间。内饰感觉还不错，配置也不较丰富，适合家用，年底优惠力度比较大。

韩系车——销售不温不火，只能靠优惠来提高销量

　　RIO锐欧——优惠不多仅为4000元

　　RIO锐欧作为一款很实用的家用小型车，有着时尚的外形，动力性能也还不错。综合来看，这款车十分适合那些资金有限，买车更多作为代步工具的消费者。如果是家庭购车，RIO锐欧动力系统5年/10万公里的超长保修期限，作为日常代步已够用。

RIO 锐欧 最新价格变动报价表
RIO 锐欧	指导价（万元）	现价（万元）	降幅（万元）
1.4 MT GL	6.98	6. 58	↘ 0. 40
1.4 MT GLS	7.78	7.38	↘ 0. 40
1.4 AT GLS	8.48	8 .08	↘ 0. 40

　　由于RIO锐欧的销量一直不是很好，所以4S店对RIO锐欧优惠幅度比较稳定，而各个起亚4s店对RIO锐欧的优惠也将随着春节的来临有新的优惠措施。您近期如有意购买这款这的话可以考虑出手了。

　索纳塔——优惠缩减，不实惠

　　通过笔者对北京现代销售人员的询问得知，目前索纳塔优惠幅度较前段时间有所加大，可以优惠7800元，2.0手动型的价格为11.6万元，现车不多，感兴趣的消费者还需尽快与经销商联系。

索纳塔 最新价格变动报价表
索纳塔	指导价（万元）	现价（万元）	降幅（万元）
2.0手动标准型	12.38	11.60	↘ 0. 78

　　索纳塔线条流畅，造型符合中国人的审美，作为一款中型车，悬挂较软，虽减少了不少驾驶乐趣，但舒适度不错。内部空间宽敞，价格不高，是商用或家用的不错选择。最低配2.0L手动型的售价为11.4万元，作为中型车，这个价格要比很多紧凑型车还要低，性价比不错。

 SONATA 御翔——中型车卖紧凑型车的价格

　　御翔的外形给人非常大气的感觉，造型比例协调，车顶部的弧线过渡自然，很有欧洲车的味道。内饰做工比较精细，上深下浅的色调搭配比较协调，配置还是比较丰富的。整体表现中规中矩，动力还不错，前段时间价格已经接近15万元，近日由于缺货价格有所回调，感兴趣的消费者不妨再等等。

SONATA御翔 最新价格变动报价表
SONATA 御翔	指导价（万元）	现价（万元）	降幅（万元）
2.0MT 舒适版	16.58	15.48	↘ 1 . 10

　　销售人员介绍说，御翔目前现车不多，手挡车型有少量现车，价格可以优惠1.1万元，售价15.48万元，到店详谈价格还能优惠一些，感兴趣的消费者可以与经销商联系。

(本文来源：汽车之家 )